商标信息6
专利信息42
序号 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公告)号 | 公布日期 |
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1 | 一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头 | 实用新型 | CN201821621424.X | CN208991963U | 2019-06-18 |
2 | 一种摩擦搅拌焊接的自适应搅拌装置 | 实用新型 | CN201821609131.X | CN208991962U | 2019-06-18 |
3 | 一种用于型材牵引的抓持机构 | 实用新型 | CN201821345986.6 | CN208662178U | 2019-03-29 |
4 | 一种立式型材牵引的行走机构 | 实用新型 | CN201821345930.0 | CN208662177U | 2019-03-29 |
5 | 一种立式型材牵引机器人 | 实用新型 | CN201821345929.8 | CN208662176U | 2019-03-29 |
6 | 一种曲面搅拌摩擦焊用的万向机头及其焊接方法 | 发明专利 | CN201811155346.3 | CN109048039A | 2018-12-21 |
7 | 一种摩擦搅拌焊接的自适应搅拌装置及其控制方法 | 发明专利 | CN201811154893.X | CN109048038A | 2018-12-21 |
8 | 一种立式型材牵引机器人 | 发明专利 | CN201810948215.4 | CN108927419A | 2018-12-04 |
9 | 一种用于型材牵引的抓持机构及其抓持方法 | 发明专利 | CN201810949931.4 | CN108906907A | 2018-11-30 |
10 | 一种立式型材牵引的行走机构 | 发明专利 | CN201810948200.8 | CN108906906A | 2018-11-30 |
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