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商标信息3

序号	商标名称	国际分类	注册号	状态	申请日期	操作
1	申磬产业;SHENQING INDUSTRY	41类-教育娱乐	53761319	等待实质审查	2021-02-20	查看
2	图形	42类-网站服务	53749126	等待实质审查	2021-02-20	查看
3	图形	35类-广告销售	53741970	等待实质审查	2021-02-20	查看

专利信息50

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	伺服阀放大器	发明专利	CN201510569770.2	CN105119579B	2018-06-22
2	一种单关节助力外骨骼反演自适应鲁棒力控制的方法	发明专利	CN201510501052.1	CN105116728B	2018-02-27
3	一种单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法	发明专利	CN201510501659.X	CN105137972B	2017-10-20
4	降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法	发明专利	CN201510502174.2	CN105108761B	2017-05-24
5	一种可穿戴式助力外骨骼上肢机构的控制方法	发明专利	CN201510501051.7	CN105108760B	2017-05-24
6	一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法	发明专利	CN201510501879.2	CN105193534B	2017-05-10
7	可穿戴式助力外骨骼下肢机构	发明专利	CN201510499515.5	CN105105973B	2017-03-22
8	一种机器人护理床中移动轮椅与护理床的同步运动控制系统及控制方法	发明专利	CN201410540503.8	CN104287909B	2017-03-15
9	一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法	发明专利	CN201510502208.8	CN105105895B	2017-03-08
10	一种多功能护理床与轮椅转换系统及其方法	发明专利	CN201510015494.5	CN104523388B	2017-02-22

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