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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	型材表面焊前处理装置	发明专利	CN202111483786.3	CN114192972A	2022-03-18
2	型材夹持倒挂台式设备	发明专利	CN202111317784.7	CN114111349A	2022-03-01
3	一种智能焊接机器人收弧方法	发明专利	CN202111383436.X	CN114012206A	2022-02-08
4	一种受限作业空间焊接机器人	发明专利	CN202111366565.8	CN113996961A	2022-02-01
5	一种坡口切割方法及机器人	发明专利	CN202111366708.5	CN113977204A	2022-01-28
6	一种翻角型搬运薄板机器人	发明专利	CN202111192155.6	CN113911730A	2022-01-11
7	机器人电器件夹持工具	实用新型	CN202121737047.8	CN215439536U	2022-01-07
8	智能机器人焊接夹具	实用新型	CN202121634833.5	CN215431971U	2022-01-07
9	一种板条箱、装箱机器人工作站及装箱方法	发明专利	CN202111125333.3	CN113562227B	2022-01-07
10	一种用于智能机器人的工件夹持工具	发明专利	CN202111251772.9	CN113878610A	2022-01-04

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