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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	工业六轴机器人	外观专利	CN202130535719.6	CN307027534S	2021-12-24
2	机器人腿部及四足机器人	发明专利	CN202111016178.1	CN113602379A	2021-11-05
3	基于链传动的机器人腿部及四足机器人	发明专利	CN202111016172.4	CN113525551A	2021-10-22
4	基于机器视觉的批量零件特征检测方法、系统、介质和设备	发明专利	CN202110633892.9	CN113269767A	2021-08-17
5	人形四足机器人	发明专利	CN202110639103.2	CN113232743A	2021-08-10
6	基于光通信的多关节电机驱控与通信系统	发明专利	CN202110474500.9	CN113204221A	2021-08-03
7	智能化四足机器人	发明专利	CN202110637708.8	CN113184078A	2021-07-30
8	一种四足机器人抗击打能力试验装置及测试方法	发明专利	CN202110502577.2	CN113155397A	2021-07-23

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