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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种带双目立体视觉的喷涂机器人	实用新型	CN202123216481.4	CN216500259U	2022-05-13
2	一种车载双目立体视觉环视实验架	实用新型	CN202123216463.6	CN216433895U	2022-05-03
3	一种基于过程标定的RGBD相机的外参标定方法、三维重建方法、存储介质	发明专利	CN202111631324.1	CN114332241A	2022-04-12
4	一种车辆辅助驾驶系统、车道线时空拟合的系统和方法、FPGA芯片	发明专利	CN202110828705.2	CN113537100B	2022-03-22
5	一种SLAM方法	发明专利	CN202111532176.8	CN114154117A	2022-03-08
6	一种SLAM系统	发明专利	CN202110658243.4	CN113392370B	2022-01-04
7	一种新型立体相机	实用新型	CN202121607832.1	CN214901144U	2021-11-26
8	一种双目立体视觉测量装置	实用新型	CN202121312873.8	CN214793224U	2021-11-19
9	一种用于检测双目立体视觉系统测量精度的标定板	实用新型	CN202121313894.1	CN214666631U	2021-11-09
10	车载双目立体相机自校正方法及其系统、FPGA芯片	发明专利	CN202110828659.6	CN113554714A	2021-10-26

软件著作权4

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	交通灯识别系统	-	V1.0	2021SR0880705	-	2021-03-05	2021-06-11
2	移动机器人双目立体视觉VSLAM导航定位系统	-	V1.0	2021SR0880617	-	2021-03-25	2021-06-11
3	移动机器人自主跟随系统	-	V1.0	2021SR0880612	-	2020-12-24	2021-06-11
4	移动机器人自主避障系统	-	V1.0	2021SR0880611	-	2021-01-02	2021-06-11

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