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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种空间坐标系的实时配准方法和装置	发明专利	CN201810330645.X	CN110368028B	2021-09-14
2	一种手术辅助装置及系统	发明专利	CN201810330193.5	CN110368026B	2021-03-12
3	一种器械介入装置和系统	发明专利	CN201810407226.1	CN110403698A	2019-11-05
4	一种空间坐标系的实时配准方法和装置	发明专利	CN201810330645.X	CN110368028A	2019-10-25
5	一种图像融合方法和装置	发明专利	CN201810330209.2	CN110368027A	2019-10-25
6	一种手术辅助装置及系统	发明专利	CN201810330193.5	CN110368026A	2019-10-25
7	电磁跟踪基座及电磁跟踪系统	发明专利	CN201711473556.2	CN109984842A	2019-07-09
8	腹腔介入手术系统	发明专利	CN201610683103.1	CN106073898B	2019-06-14
9	腹腔微创手术穿刺路径的规划方法及装置	发明专利	CN201610681311.8	CN106236258B	2019-03-12
10	电磁跟踪基座及电磁跟踪系统	实用新型	CN201721921152.0	CN208582497U	2019-03-08

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