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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于PID控制算法的油门和刹车逻辑转换控制策略	发明专利	CN201910994061.7	CN110920606B	2021-06-29
2	一种基于PID控制算法的油门和刹车逻辑转换控制策略	发明专利	CN201910994061.7	CN110920606A	2021-06-29
3	一种无人驾驶车辆的线控底盘系统	实用新型	CN201921753825.5	CN210912304U	2020-07-03
4	一种汽车车道保持控制系统的控制策略	发明专利	CN201910994940.X	CN110733505A	2020-01-31
5	一种基于反馈增量PID控制的刹车控制系统下层控制器	发明专利	CN201910994050.9	CN110733480A	2020-01-31
6	一种基于双PID控制算法的下层控制器控制策略	发明专利	CN201910994055.1	CN110703589A	2020-01-17
7	一种基于模糊PID控制的油门控制系统	发明专利	CN201910994054.7	CN110617152A	2019-12-27
8	一种无人驾驶车辆的线控底盘系统	发明专利	CN201910994939.7	CN110614967A	2019-12-27

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