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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种公共安全移动机器人	发明专利	CN201810012839.5	CN108161885B	2020-02-21
2	一种智能安防机器人的自动充电系统及控制方法	发明专利	CN201710790947.0	CN107528370B	2019-12-17
3	机器人关节用通讯转接装置及方法	发明专利	CN201910187445.8	CN109910007A	2019-06-21
4	一种轻型机械臂的电源管理装置及其控制方法	发明专利	CN201710532689.6	CN107659134B	2019-06-11
5	移动垃圾桶	实用新型	CN201820674908.4	CN208412854U	2019-01-22
6	智能垃圾机器人	实用新型	CN201820673876.6	CN208412851U	2019-01-22
7	智能垃圾机器人	实用新型	CN201820673873.2	CN208412850U	2019-01-22
8	移动路径的确定方法和移动垃圾桶	发明专利	CN201810427261.X	CN109018762A	2018-12-18
9	容量检测方法、装置及系统、移动垃圾桶	发明专利	CN201810428606.3	CN108945880A	2018-12-07
10	垃圾桶以及垃圾桶的充电系统	实用新型	CN201820673999.X	CN208190306U	2018-12-04

共 13 页

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