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商标信息 7
专利信息 12
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商标信息7

序号	商标名称	国际分类	注册号	状态	申请日期	操作
1	羲和智航	-	57313670	等待实质审查	2021-06-29	查看
2	-	-	57289022	等待实质审查	2021-06-29	查看
3	图形	-	53019565	等待实质审查	2021-01-15	查看
4	智航	09类-科学仪器	49003803	等待实质审查	2020-08-17	查看
5	羲和智航	-	48980491	商标已注册	2020-08-17	查看
6	义和智航	16类-办公用品	48976601	等待实质审查	2020-08-17	查看
7	图形	-	48971023	等待实质审查	2020-08-17	查看

专利信息12

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于粒子滤波的地图匹配定位方法及系统	发明专利	CN201611131151.6	CN106767821B	2019-12-17
2	基于加速度传感器的深度网络自适应步长估计方法及装置	发明专利	CN201611139113.5	CN106767890B	2019-11-19
3	一种基于接入点AP的指纹库定位方法及系统	发明专利	CN201611131135.7	CN106792522B	2019-10-29
4	一种基于接入点AP的指纹库定位方法及系统	发明专利	CN201611131135.7	CN106792522A	2017-05-31
5	自适应地磁指纹库建立方法及装置	发明专利	CN201611138840.X	CN106778596B	2017-05-31
6	自适应地磁指纹库建立方法及装置	发明专利	CN201611138840.X	CN106778596A	2017-05-31
7	基于加速度传感器的深度网络自适应步长估计方法及装置	发明专利	CN201611139113.5	CN106767890A	2017-05-31
8	一种基于粒子滤波的地图匹配定位方法及系统	发明专利	CN201611131151.6	CN106767821A	2017-05-31
9	基于深度学习的手机姿态判断方法及装置	发明专利	CN201611139434.5	CN106534579A	2017-03-22
10	一种室内定位方法及装置	发明专利	CN201610698499.7	CN106382931A	2017-02-08

软件著作权0

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暂无软件著作权

作品著作权0

暂无信息

暂无作品著作权

网站备案2

序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	北京羲和科技有限公司	www.bjxihe.cn	京ICP备17028695号	企业	2017-05-17
2	北京羲和科技有限公司	www.bjxihe.cn	京ICP备17028695号	企业	2017-05-17

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