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专利信息14

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	预防无人驾驶清扫车在窄通道堵车的方法、系统及清扫车	发明专利	CN202210253429.6	CN114735022A	2022-07-12
2	边缘场景下室内机器人控制方法、系统、设备、存储介质	发明专利	CN202210253419.2	CN114734434A	2022-07-12
3	一种用于对接的套接装置及对接结构	实用新型	CN202022933280.5	CN214772067U	2021-11-19
4	牵引装置	实用新型	CN202022985022.1	CN214215397U	2021-09-17
5	消毒机器人加液系统	实用新型	CN202023018144.X	CN214208990U	2021-09-17
6	一种室内配送机器人	实用新型	CN202022922439.3	CN214110423U	2021-09-03
7	锁紧固定装置	实用新型	CN202022997718.6	CN213917184U	2021-08-10
8	一种无人驾驶机器人	实用新型	CN202022932389.7	CN213876030U	2021-08-03
9	智能样本仓（SAI-SH1-12）	外观专利	CN202130009436.8	CN306534512S	2021-05-11
10	一种机器人路径规划及调度方法	发明专利	CN202011490180.8	CN112223301B	2021-04-13

软件著作权5

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	赛鹰无人驾驶导航控制系统	-	V1.0	2020SR1543450	-	2020-09-07	2020-11-04
2	赛鹰无人驾驶集群调度系统	-	V1.0	2020SR0386928	-	2020-03-05	2020-04-27
3	赛鹰智能消毒机器人系统	-	V1.0	2020SR0365890	-	2020-03-03	2020-04-23
4	赛鹰消毒机器人控制软件	-	V1.0	2020SR0363525	-	2020-02-27	2020-04-23
5	赛鹰智能机器人调度系统	-	V1.0	2020SR0361463	-	2020-02-27	2020-04-22

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