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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于AGV车的滚筒机构及AGV车	发明专利	CN201811178643.X	CN109204606B	2021-09-28
2	一种便捷上货、卸货的AGV小车	发明专利	CN201710874280.2	CN107650757B	2021-08-24
3	一种阻挡与放行货物的机构及其方法和AGV小车	发明专利	CN201811178644.4	CN109229231B	2021-06-18
4	一种阻挡与放行货物的机构及其方法和AGV小车	发明专利	CN201811178644.4	CN109229231A	2021-06-18
5	一种防撞AGV小车	发明专利	CN201710873733.X	CN107662567B	2020-04-21
6	JSON数据的压缩方法、装置及计算机可读存储介质	发明专利	CN201910408477.6	CN110247665A	2019-09-17
7	一种单片机及其升级系统、升级方法	发明专利	CN201910404701.4	CN110244970A	2019-09-17
8	机器人路径规划系统及方法、计算机可读存储介质、装置	发明专利	CN201910408468.7	CN110244711A	2019-09-17
9	一种AGV车避障系统及方法	发明专利	CN201910404705.2	CN110244708A	2019-09-17
10	一种获取移动设备上的激光传感器的安装角度误差的方法	发明专利	CN201910315981.1	CN110118571A	2019-08-13

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