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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种医院用户医闹检测方法、系统、机器人和存储介质	发明专利	CN202110941572.X	CN113762092A	2021-12-07
2	传感器探测检测方法、检测设备、机器人及可存储介质	发明专利	CN202110895409.4	CN113640777A	2021-11-12
3	物体位姿检测方法、检测设备、机器人及可存储介质	发明专利	CN202110895680.8	CN113609985A	2021-11-05
4	机器人运动空间标记方法、装置、机器人及可存储介质	发明专利	CN202110895691.6	CN113524193A	2021-10-22
5	障碍物识别方法、系统及具有障碍物识别功能的机器人	发明专利	CN201810403092.6	CN108594264B	2021-10-22
6	防止多机传感器互扰的方法、装置及机器人	发明专利	CN201710505690.X	CN107145152B	2020-02-14
7	防止多机传感器互扰的方法、装置及机器人	发明专利	CN201710505690.X	CN107145152A	2020-02-14
8	一种相似图像检索算法的鲁棒性评测方法及装置	发明专利	CN201710550660.0	CN107330105B	2019-12-24
9	一种相似图像检索算法的鲁棒性评测方法及装置	发明专利	CN201710550660.0	CN107330105A	2019-12-24
10	一种有效语音识别方法及装置	发明专利	CN201710573521.X	CN107369449B	2019-11-26

软件著作权14

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	电梯调度软件	-	V1.0	2021SR1790054	-	2021-09-12	2021-11-18
2	智慧护理服务监控系统	-	V1.0	2021SR1424334	-	2021-06-15	2021-09-24
3	任务管理器软件	任务管理器	V1.0	2019SR1398849	30000-0000	2019-11-02	2019-12-19
4	机器人运动底盘控制软件	-	V1.0	2019SR0773573	10100-0000	-	2019-07-25
5	一种带终点检测的沿线导航软件	-	V1.0	2019SR0772388	10100-0000	-	2019-07-25
6	木爷机器人任务调度平台软件	-	V1.0	2019SR0682040	30100-0000	-	2019-07-02
7	慧模会务机器人应用软件	-	V1.0	2017SR401035	10100-0000	-	2017-07-26
8	慧模商超机器人应用软件	-	V1.0	2017SR397340	10100-0000	-	2017-07-25
9	慧模展厅机器人应用软件	-	V1.0	2017SR396944	10100-0000	-	2017-07-25
10	慧模机器人控制平台软件	-	V1.0	2016SR219150	30200-0000	-	2016-08-15

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