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专利信息9

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于图像巡线的AGV定点停车方法	发明专利	CN201510528410.8	CN105094134B	2017-10-31
2	一种自引导叉车中多路径的图像分离提取方法	发明专利	CN201510406656.8	CN104992443B	2017-09-12
3	一种基于以太网的机械手运动控制系统	发明专利	CN201310296950.9	CN103358309B	2016-06-08
4	一种基于图像巡线的AGV定点停车方法	发明专利	CN201510528410.8	CN105094134A	2015-11-25
5	一种自引导叉车中多路径的图像分离提取方法	发明专利	CN201510406656.8	CN104992443A	2015-10-21
6	一种基于CANopen的CNC机械臂控制系统及其方法	发明专利	CN201410134444.4	CN103984290A	2014-08-13
7	基于以太网的机械手运动控制系统	实用新型	CN201320420576.4	CN203371545U	2014-01-01
8	一种基于裁床的裁切刀位控制方法	发明专利	CN201310294798.0	CN103381611A	2013-11-06
9	一种基于以太网的机械手运动控制系统	发明专利	CN201310296950.9	CN103358309A	2013-10-23

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	金人运动控制器软件	运动控制器软件	V2.0	2015SR112797	30208-3600	-	2015-06-23
2	运动控制器软件	-	V1.0	2013SR137195	40000-0000	-	2013-12-03
3	金人横走伺服机械手控制器软件	伺服机械手控制器	V1.0	2012SR048513	30200-0000	2012-04-07	2012-06-08

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