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官网： www.zrfnrobotics.com

地址：辽宁省沈阳经济技术开发区开发二十五号路91号

知识产权338

商标信息 281
专利信息 55
软件著作权 0
作品著作权 1
网站备案 1

商标信息281

序号	商标名称	国际分类	注册号	状态	申请日期	操作
1	云雀	44类-医疗园艺	54039740	等待实质审查	2021-03-04	查看
2	蝾螈	07类-机械设备	54021329	等待实质审查	2021-03-04	查看
3	蝾螈	-	52586813	等待实质审查	2020-12-29	查看
4	云雀	44类-医疗园艺	52579708	等待实质审查	2020-12-29	查看
5	琵琶鱼	35类-广告销售	49743001	商标已注册	2020-09-14	查看
6	琵琶鱼	11类-灯具空调	49736372	商标已注册	2020-09-14	查看
7	琵琶鱼	10类-医疗器械	49734992	商标已注册	2020-09-14	查看
8	琵琶鱼;ANGLERFISH	44类-医疗园艺	49733927	商标已注册	2020-09-14	查看
9	琵琶鱼;ANGLERFISH	38类-通讯服务	49730945	商标已注册	2020-09-14	查看
10	琵琶鱼;ANGLERFISH	37类-建筑修理	49730611	商标已注册	2020-09-14	查看

共 29 页

专利信息55

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	消毒机器人	外观专利	CN202030076677.X	CN305767064S	2020-05-08
2	消毒机器人	外观专利	CN202030076675.0	CN305767063S	2020-05-08
3	骨科手术设备	外观专利	CN201930443319.5	CN305672411S	2020-03-31
4	以语义识别为主并辅之以其它方式的机器人人机交互方法	发明专利	CN201810966836.5	CN110858096A	2020-03-03
5	用于熬汤的装置	实用新型	CN201821270081.7	CN209932394U	2020-01-14
6	一种基于电子皮肤的服务机器人	发明专利	CN201810661495.0	CN110625618A	2019-12-31
7	一种双平面涡簧预紧柔性直线电机驱动关节	发明专利	CN201810629688.8	CN110614649A	2019-12-27
8	一种用于养老服务机器人的紧凑型模块化关节及轻型臂	发明专利	CN201810612460.8	CN110605736A	2019-12-24
9	养老服务机器人三层级关怀系统	发明专利	CN201810615420.9	CN110605722A	2019-12-24
10	一种控制协作机器人抓取物体的方法、装置及系统	发明专利	CN201810613421.X	CN110605711A	2019-12-24

共 6 页

软件著作权0

暂无信息

暂无软件著作权

作品著作权1

序号	作品名	作品类别	登记号	创作完成日期	首次发表日期	登记批准日期
1	《福宁养老机器人》	-	国作登字-2018-F-00508702	-	2017	2018

网站备案1

序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司	www.zrfnrobotics.com	辽ICP备17001178号	企业	2020-01-06

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