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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于AI智能化煤矸分选设备	发明专利	CN202110497039.9	CN113145491A	2021-07-23
2	用于抓取不规则物体的机械手及煤矸筛选设备	实用新型	CN202020152155.8	CN211709354U	2020-10-20
3	机械抓手及分选机	实用新型	CN202020141821.8	CN211565956U	2020-09-25
4	机械拨手及机器人	实用新型	CN202020132311.4	CN211565933U	2020-09-25
5	旋转装置及机械手	实用新型	CN202020152154.3	CN211565899U	2020-09-25
6	旋转装置及机械抓手	实用新型	CN202020132368.4	CN211565898U	2020-09-25
7	传动装置及分选机器人	实用新型	CN202020145848.4	CN211565892U	2020-09-25
8	用于抓取不规则物体的机械手及煤矸筛选设备	发明专利	CN202010079419.6	CN111152256A	2020-05-15
9	机械抓手及分选机	发明专利	CN202010073264.5	CN111152252A	2020-05-15
10	旋转装置及机械手	发明专利	CN202010079418.1	CN111152208A	2020-05-15

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