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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	多功能内窥镜吸套	实用新型	CN201920104678.2	CN209734029U	2019-12-06
2	用于微创手术的内窥镜套筒	实用新型	CN201920121785.6	CN209733932U	2019-12-06
3	一种两用内窥镜套筒	实用新型	CN201920077701.3	CN209733930U	2019-12-06
4	一种AGV定位系统及定位方法	发明专利	CN201610545680.4	CN106197404B	2019-06-25
5	一种微创手术机器人悬挂定位定姿机械臂	实用新型	CN201820606858.6	CN208808650U	2019-05-03
6	一种车辆搬运器的车轮定位方法及系统	发明专利	CN201710361774.0	CN107269076B	2019-04-12
7	一种具有力矩测量能力的串联弹性机构	实用新型	CN201821118404.0	CN208688700U	2019-04-02
8	一种车辆搬运AGV	实用新型	CN201820656749.5	CN208344199U	2019-01-08
9	一种充电式车库充电桩自动搬运机器人系统	实用新型	CN201820674978.X	CN208310357U	2019-01-01
10	一种侧向汽车搬运器	实用新型	CN201820605822.6	CN208310353U	2019-01-01

共 8 页

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