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商标信息1

序号	商标名称	国际分类	注册号	状态	申请日期	操作
1	MR	-	22235461	商标已注册	2016-12-13	查看

专利信息9

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种变位机构	实用新型	CN201721548830.3	CN207596040U	2018-07-10
2	一种直角变位机构	实用新型	CN201721548700.X	CN207593351U	2018-07-10
3	一种抓手	实用新型	CN201721339267.9	CN207387685U	2018-05-22
4	一种转盘料仓	实用新型	CN201721239034.1	CN207312466U	2018-05-04
5	一种夹持手爪	实用新型	CN201721239035.6	CN207309967U	2018-05-04
6	一种浮动抓手	实用新型	CN201721229411.3	CN207308995U	2018-05-04
7	一种基于电流法的机器人防碰撞方法与系统	发明专利	CN201711011213.4	CN107775639B	2018-03-09
8	一种基于电流法的机器人防碰撞方法与系统	发明专利	CN201711011213.4	CN107775639A	2018-03-09
9	一种基于电流法的机床刀具监控方法与系统	发明专利	CN201711016996.5	CN107741732A	2018-02-27

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