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专利信息25

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	无人叉车	实用新型	CN201922458142.3	CN212127421U	2020-12-11
2	里程测量装置及无人叉车	实用新型	CN201922443633.0	CN212127420U	2020-12-11
3	叉车运行切换系统及其运行系统	实用新型	CN201922421482.9	CN211847041U	2020-11-03
4	无人叉车	实用新型	CN201922444369.2	CN211847030U	2020-11-03
5	无人叉车	实用新型	CN201922444291.4	CN211847029U	2020-11-03
6	应用于无人叉车的主板自检装置和系统	实用新型	CN201922384155.0	CN211785959U	2020-10-27
7	浮动式检测机构及叉车	实用新型	CN201922031568.0	CN211770095U	2020-10-27
8	到位检测装置及叉车	实用新型	CN201922031478.1	CN211770094U	2020-10-27
9	应用于无人叉车的主板扩展装置	实用新型	CN201922500090.1	CN211454461U	2020-09-08
10	应用于无人叉车的主板测试装置、系统及方法	发明专利	CN201911409822.4	CN111239584A	2020-06-05

软件著作权6

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	AGV参数标定软件	-	V2.1	2018SR634070	10100-0000	-	2018-08-09
2	Mark维护软件	-	V1.0	2018SR633844	10100-0000	-	2018-08-09
3	2D激光安全防护区域生成助手软件	安全区域生成助手	V1.0	2018SR632677	10100-0000	-	2018-08-09
4	鱼眼相机外参标定软件	-	V1.0	2018SR632297	10100-0000	-	2018-08-09
5	任务调度模块软件	-	V2.5	2018SR632290	10100-0000	-	2018-08-09
6	中控系统MES接口软件	-	V1.1	2018SR632028	10100-0000	-	2018-08-09

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