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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种增稳装置、二轴增稳装置及独轮小车	实用新型	CN201720070021.X	CN206594522U	2017-10-27
2	仿人机械腿关节模块、仿人机械腿部及仿人机器人	实用新型	CN201621339474.X	CN206288110U	2017-06-30
3	仿人机械头部及仿人机器人	实用新型	CN201621344738.0	CN206287149U	2017-06-30
4	多自由度旋转机械臂及旋转双臂机械	实用新型	CN201621339990.2	CN206277395U	2017-06-27
5	仿人机械手臂和机器人	实用新型	CN201621265353.5	CN206200959U	2017-05-31
6	一种增稳装置及其算法及基于该装置的独轮小车	发明专利	CN201710041426.5	CN106774342A	2017-05-31
7	仿人机械腿关节模块、仿人机械腿部及仿人机器人	发明专利	CN201611119891.8	CN106741279A	2017-05-31
8	仿生机械手和仿生机器人	实用新型	CN201621283732.7	CN206185900U	2017-05-24
9	仿人机械头部及仿人机器人	发明专利	CN201611120463.7	CN106625702A	2017-05-10
10	仿生机械手和仿生机器人	发明专利	CN201611062993.0	CN106363655A	2017-02-01

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