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专利信息92

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	移动机器人的路径控制方法、装置、存储介质及电子设备	发明专利	CN202111310189.0	CN114019977A	2022-02-08
2	移动机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备	发明专利	CN202111289762.4	CN114001728A	2022-02-01
3	一种应用于托盘识别/定位的调整AGV姿态方法	发明专利	CN202111133454.2	CN113998626A	2022-02-01
4	一种AGV堆高车上用二次对接机构	实用新型	CN202121776831.X	CN215626543U	2022-01-25
5	一种适用于载货式AGV的安全高度限制系统及其操作方法	发明专利	CN202010643360.9	CN111807266B	2021-12-31
6	一种AGV堆高车上用二次对接机构及二次定位方法	发明专利	CN202110878973.5	CN113716491A	2021-11-30
7	一种AGV车辆自动充电桩	实用新型	CN202120747286.5	CN214728260U	2021-11-16
8	一种适用于AGV的自调整去误差装置、一种AGV及其使用方式	发明专利	CN202110572419.4	CN113460913A	2021-10-01
9	一种双向AGV及其使用方法	发明专利	CN202110303279.0	CN113200478A	2021-08-03
10	一种托盘校准装置及方法	发明专利	CN202010829725.7	CN111908382B	2021-07-20

共 10 页

软件著作权5

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	PT20车载底层控制软件	-	V1.0	2020SR1847505	-	-	2020-12-17
2	Magic3.0调度系统	-	V1.0	2020SR1765010	-	-	2020-12-08
3	诺力AGV仿真系统软件	AGV仿真软件	V1.0	2018SR366816	10100-0000	-	2018-05-22
4	诺力AGV调度系统软件	-	V1.0	2018SR363991	10100-0000	-	2018-05-22
5	诺力WMS智能物流系统	-	V1.0	2015SR234062	10100-0000	2015-09-23	2015-11-26

作品著作权0

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序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	上海诺力智能科技	www.nobleagv.com	沪ICP备19042331号	企业	2019-11-19

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