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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于激光雷达的安全规范检测方法	发明专利	CN201910062298.1	CN109884660B	2021-09-07
2	机器人轮胎绝对误差标定方法、装置及系统	发明专利	CN201810016519.7	CN108334075B	2021-08-20
3	机器人轮胎绝对误差标定方法、装置及系统	发明专利	CN201810016519.7	CN108334075A	2021-08-20
4	机器人左右轮相对误差标定方法、装置及系统	发明专利	CN201810015598.X	CN108388242B	2021-05-18
5	一种用于安装激光雷达的安装支架	实用新型	CN201920111904.X	CN210015230U	2020-02-04
6	一种基于激光雷达的安全规范检测方法	发明专利	CN201910062298.1	CN109884660A	2019-06-14
7	查询交互方法及装置	发明专利	CN201810564975.5	CN109241081A	2019-01-18
8	仪表图像识别方法及装置	发明专利	CN201810565523.9	CN109145699A	2019-01-04
9	巡检机器人及巡检系统	发明专利	CN201810565536.6	CN108919796A	2018-11-30
10	一种移动机器人的自动充电装置	实用新型	CN201820027430.6	CN207967974U	2018-10-12

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