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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	AGV控制器	实用新型	CN201822190249.X	CN209731707U	2019-12-03
2	潜入式自动导引运输车壳体	外观专利	CN201830768633.6	CN305390583S	2019-10-18
3	高灵敏度寻磁传感器	实用新型	CN201822235850.6	CN209356656U	2019-09-06
4	单舵轮转向后驱动AGV机械装置	实用新型	CN201822248451.3	CN209290559U	2019-08-23
5	AGV车载机械手	实用新型	CN201822036735.6	CN209111062U	2019-07-16
6	停车定位防侧倾AGV底盘	实用新型	CN201821577649.X	CN208993664U	2019-06-18
7	适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元	实用新型	CN201821189505.7	CN208530740U	2019-02-22
8	单驱动双向行走AGV小车	实用新型	CN201721074639.X	CN207311657U	2018-05-04
9	AGV磁导航传感器	实用新型	CN201721074577.2	CN207163467U	2018-03-30
10	AGV底盘	实用新型	CN201721013086.7	CN207120812U	2018-03-20

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	智能AGV小车中心控制系统	-	V1.0	2021SR0207739	-	-	2021-02-05
2	智能生产调度综合管理系统	-	V1.0	2020SR1128797	-	-	2020-09-21

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