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专利信息9

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于双窗口的激光里程计方法、系统、装置	发明专利	CN202111498627.0	CN114170280A	2022-03-11
2	基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置	发明专利	CN202110548049.0	CN113269831B	2021-11-16
3	主动立体视觉系统标定方法	发明专利	CN202110822943.2	CN113538598A	2021-10-22
4	基于双通路卷积神经网络的服务机器人抓取检测方法	发明专利	CN202010690489.5	CN111815708B	2021-09-07
5	基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置	发明专利	CN202110548049.0	CN113269831A	2021-08-17
6	基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置	发明专利	CN202011323411.6	CN112305554B	2021-05-28
7	基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置	发明专利	CN202011323411.6	CN112305554A	2021-02-02
8	基于椭圆锥人工势场的服务机器人抓取目标物体的方法	发明专利	CN202010682937.7	CN111882610A	2020-11-03
9	基于双通路卷积神经网络的服务机器人抓取检测方法	发明专利	CN202010690489.5	CN111815708A	2020-10-23

软件著作权24

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	EnGoX边缘计算节点云管理平台	-	V1.0.0	2020SR0360122	30200-0000	2020-01-06	2020-04-22
2	EnGoX能源管理SaaS服务软件	-	V1.0.0	2020SR0360120	30200-0000	2018-10-12	2020-04-22
3	EnGoX设备能耗云管理平台	-	V1.0.0	2020SR0360118	30200-0000	2019-03-06	2020-04-22
4	EnGoX容器云管理平台	-	V1.0.0	2020SR0360116	30200-0000	2020-01-25	2020-04-22
5	EnGoX人工智能生产图谱云管理平台	-	V1.0.0	2020SR0360114	30200-0000	2019-10-12	2020-04-22
6	EnGoX智慧能源物联云平台	-	V1.0.0	2020SR0360056	30200-0000	2018-10-12	2020-04-22
7	EnGoX协同业务智能分析云管理平台	-	V1.0.0	2020SR0360054	30200-0000	2019-12-08	2020-04-22
8	EnGoX物联网云管理平台	-	V1.0.0	2020SR0360052	30200-0000	2019-08-10	2020-04-22
9	EnGoX物联网嵌入式计费云管理平台	-	V1.0.0	2020SR0360050	30200-0000	2019-04-30	2020-04-22
10	EnGoX工业物联网大数据云管理平台	-	V1.0.0	2020SR0360048	30200-0000	2019-12-08	2020-04-22

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