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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于SLAM的窄道通行障碍物检测方法	发明专利	CN201910516441.X	CN110378919A	2019-10-25
2	一种行人检测方法	发明专利	CN201910086310.2	CN109948432A	2019-06-28
3	车载360环视系统四路智能曝光策略	发明专利	CN201910085760.X	CN109873981A	2019-06-11
4	一种基于线特征的车载360环视系统的流水线下线标定方法	发明专利	CN201910086324.4	CN109859279A	2019-06-07
5	用于全景影像系统的下线自动标定系统	发明专利	CN201811171733.6	CN109509232A	2019-03-22
6	一种色彩一致性调节方法	发明专利	CN201811171735.5	CN109493273A	2019-03-19
7	自动调整融合区域的算法及其实现方法	发明专利	CN201811171734.0	CN109472742A	2019-03-15
8	一种360环视侧方位停车辅助系统及其辅助方法	发明专利	CN201810158361.7	CN108382306A	2018-08-10
9	一种包含汽车底部影像的全景环视系统及其实现方法	发明专利	CN201810158357.0	CN108312966A	2018-07-24
10	一种车辆周围运动物体和凸起障碍物的检测方法	发明专利	CN201810158356.6	CN108280445A	2018-07-13

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