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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	多移动机器人的冲突管理方法及系统	发明专利	CN201810053974.4	CN108287545B	2021-08-06
2	多移动机器人的路径规划方法及系统	发明专利	CN201810053972.5	CN107992060B	2021-08-06
3	筒体表面涂油装置	发明专利	CN201911157245.4	CN112827736A	2021-05-25
4	机器人的模式切换方法及其装置	发明专利	CN201710726180.5	CN107553487B	2021-05-25
5	装配设备	发明专利	CN201911120842.X	CN112809362A	2021-05-18
6	多移动机器人的冲突管理方法及系统	发明专利	CN201810055322.4	CN108287547B	2021-05-07
7	多移动机器人的冲突管理方法及系统	发明专利	CN201810055310.1	CN108268037B	2021-05-07
8	机器人的休眠控制方法及其装置	发明专利	CN201710726680.9	CN107688344B	2021-04-23
9	多移动机器人的调度方法及系统	发明专利	CN201810055319.2	CN108268038B	2021-04-20
10	夹紧装置及码垛系统	实用新型	CN202020796752.4	CN212953099U	2021-04-13

共 24 页

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