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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种铁路驼峰作业提钩行走装置	实用新型	CN202121690432.1	CN215622000U	2022-01-25
2	一种铁路驼峰作业自动提钩行走机器人	实用新型	CN202121720544.7	CN215621999U	2022-01-25
3	一种铁路驼峰作业提钩行走装置	发明专利	CN202110837847.5	CN113844488A	2021-12-28
4	一种自动无人装卸车设备	实用新型	CN202120836040.5	CN215048459U	2021-12-07
5	一种铁路驼峰作业自动摘钩机器人	发明专利	CN202110844475.9	CN113525445A	2021-10-22
6	一种铁路驼峰作业机器人的提钩机械手	发明专利	CN202110819519.2	CN113460111A	2021-10-01
7	一种铁路驼峰作业自动提钩行走机器人	发明专利	CN202110851111.3	CN113460110A	2021-10-01
8	一种铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置	发明专利	CN202110832912.5	CN113442120A	2021-09-28
9	一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置	发明专利	CN202110826519.5	CN113428186A	2021-09-24
10	一种自动无人装卸车设备	发明专利	CN202110437404.7	CN113104778A	2021-07-13

软件著作权14

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	AGV-RCS调度系统	-	V1.0	2020SR1608208	-	-	2020-11-19
2	高铁沿线巡检机器人控制系统	-	V1.0	2019SR0205356	30000-0000	-	2019-03-04
3	自动定长裁切机控制系统	-	V1.0	2019SR0205347	30000-0000	-	2019-03-04
4	FN001点焊控制系统	-	V1.0	2019SR0205336	30000-0000	-	2019-03-04
5	仓储自动称量系统	-	V1.0	2019SR0205326	30000-0000	-	2019-03-04
6	旅客通道电梯井排水系统	-	V1.0	2018SR424512	30200-0000	-	2018-06-06
7	角行程系列电动执行器控制系统	-	V1.0	2018SR424508	30200-0000	-	2018-06-06
8	加热炉自动化控制系统	-	V1.0	2018SR424149	30200-0000	-	2018-06-06
9	碳酸钙研磨活化系统	-	V1.0	2018SR424110	30200-0000	-	2018-06-06
10	CAN总线型电动执行器控制系统	-	V1.0	2018SR424004	30200-0000	-	2018-06-06

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