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专利信息10

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种可折叠的外肢体机器人	发明专利	CN202110463547.5	CN113276091A	2021-08-20
2	辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人	发明专利	CN202110463535.2	CN113084784A	2021-07-09
3	一种套索驱动的可穿戴协作机器人	发明专利	CN202010547300.7	CN111660297A	2020-09-15
4	一种具有辅助支撑功能的可穿戴协作机器人	发明专利	CN202010547843.9	CN111660284A	2020-09-15
5	模块化绳驱动解耦机械臂关节及其工作方法	发明专利	CN201610236811.0	CN105798899B	2017-10-20
6	针对绳索运动耦合的被动解耦机构及其解耦方法	发明专利	CN201610236483.4	CN105798898B	2017-10-20
7	模块化绳驱动解耦机械臂关节	实用新型	CN201620318771.X	CN205835329U	2016-12-28
8	针对绳索运动耦合的被动解耦机构	实用新型	CN201620317349.2	CN205704176U	2016-11-23
9	模块化绳驱动解耦机械臂关节及其工作方法	发明专利	CN201610236811.0	CN105798899A	2016-07-27
10	针对绳索运动耦合的被动解耦机构及其解耦方法	发明专利	CN201610236483.4	CN105798898A	2016-07-27

软件著作权26

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	若希海上风电塔架法兰锻件结构轻量化分析软件	-	V1.0	2022SR0332512	-	2021-11-26	2022-03-10
2	若希海上风电塔架法兰锻件工艺优化软件	-	V1.0	2022SR0332511	-	2021-12-24	2022-03-10
3	若希高精度自动检测识别软件	-	V1.0	2021SR1884138	-	2019-11-02	2021-11-25
4	若希防爆机器人远程控制系统	-	V1.0	2021SR1883965	-	2021-09-26	2021-11-25
5	若希模块化可重构外肢体机器人控制软件	-	V1.0	2021SR1860135	-	2020-12-04	2021-11-24
6	若希基于多传感器融合技术的物流机器人控制系统	-	V1.0	2021SR1833396	-	2019-11-22	2021-11-22
7	若希基于视觉技术的快速检测系统	-	V1.0	2021SR1833395	-	2020-11-14	2021-11-22
8	若希一体化智慧物流机器人转运控制平台	-	V1.0	2021SR1833394	-	2019-12-24	2021-11-22
9	基于动力学控制算法的高速装配机器人控制软件	-	V1.0	2020SR1642603	-	-	2020-11-25
10	防爆机器人智能化远程控制系统	-	V1.0	2020SR1642602	-	-	2020-11-25

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