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专利信息9

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法	发明专利	CN201910111887.4	CN109927027B	2019-06-25
2	一种机器人液压驱动转动关节闭环控制方法	发明专利	CN201910111887.4	CN109927027A	2019-06-25
3	一种机器人的控制系统	实用新型	CN201820203047.1	CN208614800U	2019-03-19
4	一种盘式电磁制动器及机器人关节	实用新型	CN201820276865.4	CN208236950U	2018-12-14
5	一种充电机器人及其充电机械臂	实用新型	CN201820242728.9	CN207926220U	2018-09-28
6	一种机器人CB-i控制柜及其主控接口板	实用新型	CN201721009970.3	CN207915487U	2018-09-28
7	一种调节臂	实用新型	CN201820242729.3	CN207915455U	2018-09-28
8	一种模块化机器人驱动关节	发明专利	CN201711378201.5	CN108127685B	2018-06-08
9	一种模块化机器人驱动关节	发明专利	CN201711378201.5	CN108127685A	2018-06-08

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	基于协作机械臂的理疗按摩轨迹生成软件	-	V0.1.5	2021SR1449326	-	-	2021-09-28

作品著作权0

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