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专利信息39

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	地图更新数据采集系统、上设备及下设备	实用新型	CN202120773971.5	CN215003625U	2021-12-03
2	标牌角点获取方法、装置及设备	发明专利	CN202010196969.6	CN113496145A	2021-10-12
3	激光点云数据处理方法、装置及设备	发明专利	CN202010170000.1	CN113393519A	2021-09-14
4	传感器数据处理方法及设备	发明专利	CN202110739897.X	CN113360593A	2021-09-07
5	高精度地图更新方法和设备	发明专利	CN202010123070.1	CN113312435A	2021-08-27
6	一种获取途经点的方法、装置及导航设备	发明专利	CN201610944925.0	CN108020238B	2021-06-22
7	一种获取途经点的方法、装置及导航设备	发明专利	CN201610944925.0	CN108020238A	2021-06-22
8	定位定姿系统的精度评定方法、装置及存储介质	发明专利	CN201911297059.0	CN112985455A	2021-06-18
9	基于高精度地图数据众包更新系统的评估方法及装置	发明专利	CN202110017309.1	CN112766670A	2021-05-07
10	道路线确定方法、装置、可读存储介质及地图更新系统	发明专利	CN201911046451.8	CN112747755A	2021-05-04

软件著作权43

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	高精地图众包更新分类配准问题快速分析诊断工具软件	-	V1.0	2022SR0320096	-	2021-12-16	2022-03-08
2	众包更新能力自动评价工具软件	-	V1.0	2022SR0320095	-	2021-12-15	2022-03-08
3	众包更新成果格式转换工具软件	-	V1.0	2022SR0101382	-	2021-06-01	2022-01-17
4	性能测试自动化辅助工具软件	-	V1.0	2022SR0101381	-	2021-05-10	2022-01-17
5	高精度地图点云数据重复采集精度检查软件	NavCheckerPro	V1.0	2021SR0546409	-	-	2021-04-15
6	高精度地图数据纠正软件	NavDataCorrect	V1.0	2021SR0546395	-	-	2021-04-15
7	全景相机电动升降调节控制系统	-	V1.0	2021SR0040173	-	2020-03-20	2021-02-05
8	用于自动驾驶系统的高精度地图引擎软件	MapECU	V1.0	2020SR1249195	-	-	2020-11-02
9	车载激光雷达平面标定软件	Plane Calibration	V1.0	2020SR1248773	-	-	2020-11-02
10	高精度地图众包数据统计系统	Statistic Evaluation System	V1.0	2019SR0808329	10100-0000	-	2019-08-05

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