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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种拐角过渡路径及确定方法	发明专利	CN201910238209.4	CN109794943B	2021-06-15
2	一种拐角过渡路径及确定方法	发明专利	CN201910238209.4	CN109794943A	2021-06-15
3	一种方向盘去飞边可调弧形刀具	实用新型	CN202021593303.6	CN212948751U	2021-04-13
4	一种关节模组测试对拖平台设备	实用新型	CN201921215262.4	CN210427750U	2020-04-28
5	一种三相交流电机相线过流保护装置	实用新型	CN201921342467.9	CN210156913U	2020-03-17
6	用于机器人示教器的图形用户界面	外观专利	CN201930186060.0	CN305434495S	2019-11-12
7	一种机器人控制器	实用新型	CN201920779145.4	CN209590612U	2019-11-05
8	一种基于深度视觉的协作机器人手势识别方法及装置	发明专利	CN201910176271.5	CN109934155A	2019-06-25
9	一种机器人制动保护电路	发明专利	2019101494622	CN109888759B	2019-06-14
10	一种机器人制动保护电路	发明专利	CN201910149462.2	CN109888759A	2019-06-14

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