商标信息0
专利信息15
序号 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公告)号 | 公布日期 |
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1 | 坐卧式下肢康复机器人 | 发明专利 | CN201210190659.9 | CN102697622B | 2013-12-11 |
2 | 脚蹬式下肢康复训练器 | 发明专利 | CN201110037929.8 | CN102232902B | 2013-06-12 |
3 | 一种轨迹受约束的悬挂式隧道灭火机器人 | 发明专利 | CN201210589035.4 | CN103075175A | 2013-05-01 |
4 | 一种侧挂式隧道灭火机器人机械系统 | 发明专利 | CN201210590644.1 | CN103071257A | 2013-05-01 |
5 | 坐卧式下肢康复机器人 | 发明专利 | CN201210190659.9 | CN102697622A | 2012-10-03 |
6 | 踏板直线移动式下肢运动训练装置 | 实用新型 | CN201220028604.3 | CN202446736U | 2012-09-26 |
7 | 下肢功能恢复训练器 | 实用新型 | CN201120388407.8 | CN202288732U | 2012-07-04 |
8 | 一种用于血管介入手术机器人的导管推进操作装置 | 发明专利 | CN201010548599.4 | CN102462536A | 2012-05-23 |
9 | 3自由度虚拟力反馈并联操作机构 | 发明专利 | CN201010548598.X | CN102462535A | 2012-05-23 |
10 | 微创血管介入手术机器人 | 实用新型 | CN201120143287.5 | CN202143653U | 2012-02-15 |
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