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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于无人驾驶测试的踏板驾驶机器人	实用新型	CN202022884325.4	CN213874973U	2021-08-03
2	一种基于环境的激光雷达标定设备	实用新型	CN202022879183.2	CN213715455U	2021-07-16
3	一种小型化智能车辆感知系统在环测试平台	实用新型	CN202022884701.X	CN213714728U	2021-07-16
4	一种综合性实验测试设备防撞装置	实用新型	CN202022879186.6	CN213714727U	2021-07-16
5	一种智能汽车车载惯性导航系统标定装置	实用新型	CN202022879172.4	CN213543586U	2021-06-25
6	一种用于无人驾驶测试的踏板驾驶机器人	发明专利	CN202011405282.5	CN112557054A	2021-03-26
7	一种智能汽车车载惯性导航系统标定测试方法	发明专利	CN202011411195.0	CN112539768A	2021-03-23
8	一种智能汽车车载惯性导航系统标定装置	发明专利	CN202011408883.1	CN112539767A	2021-03-23
9	一种基于环境的激光雷达标定测试系统及其标定方法	发明专利	CN202011412871.6	CN112526488A	2021-03-19
10	一种基于环境的激光雷达标定设备	发明专利	CN202011405268.5	CN112526487A	2021-03-19

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