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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种具有协同控制功能的车载智能单元及协同控制方法	发明专利	CN202111450862.0	CN114137947A	2022-03-04
2	一种服务于CVCS的车载智能单元及其控制方法	发明专利	CN202111455494.9	CN114084170A	2022-02-25
3	适用于协同式自动驾驶系统的车载智能单元和控制方法	发明专利	CN202111453980.7	CN113968245A	2022-01-25
4	具有融合感知和协同决策功能的车载智能单元和控制方法	发明专利	CN202111451779.5	CN113954879A	2022-01-21
5	一种用于自动驾驶系统的功能分配系统	发明专利	CN202110483362.0	CN113835420A	2021-12-24
6	一种智能网联交通系统的固定路径服务系统	发明专利	CN201811154219.1	CN110969833B	2021-11-19
7	一种基于云计算技术的智能网联交通服务系统	发明专利	CN201811100088.9	CN110930747B	2021-11-19
8	智能路侧工具箱	发明专利	CN202110074450.5	CN113496602A	2021-10-12
9	一种分布式驾驶系统的设备分配系统	发明专利	CN202110330132.0	CN113191588A	2021-07-30
10	部分布设的车路协同自动驾驶的系统	发明专利	CN202010075945.5	CN111243312B	2021-06-04

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