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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种自动泊车时的方向盘转角优化方法及系统	发明专利	CN202010808413.8	CN112092800B	2021-09-14
2	一种基于记忆泊车的自动泊车方法	发明专利	CN201911279996.3	CN110979312B	2021-09-14
3	一种自动泊车系统方向盘转角平滑处理的方法	发明专利	CN202110505687.4	CN113276944A	2021-08-20
4	一种自动泊车控制系统中的轨迹预瞄计算方法和系统	发明专利	CN202010725365.6	CN111994069B	2021-08-17
5	一种自动泊车控制系统中的轨迹预瞄计算方法和系统	发明专利	CN202010725365.6	CN111994069A	2021-08-17
6	自动泊车控制系统中的挡位预判方法、设备及存储设备	发明专利	CN202011447593.8	CN112572417A	2021-03-30
7	一种自动泊车控制系统中的泊车精度计算方法	发明专利	CN202011453414.1	CN112537293A	2021-03-23
8	一种基于CANOE的自动泊车执行器的功能和性能测试系统	发明专利	CN202010940268.9	CN112214003A	2021-01-12
9	一种基于阿克曼转向模型的自动泊车定位参数标定方法	发明专利	CN202010881255.9	CN112212887A	2021-01-12
10	自动泊车控制系统中的轨迹计算方法、设备及存储设备	发明专利	CN202010881245.5	CN112193239A	2021-01-08

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