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专利信息18

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	自主移动机器人及其寻桩方法、控制装置和智能清洁系统	发明专利	CN201710875075.8	CN108873879B	2022-03-04
2	自主移动机器人及其寻桩方法、控制装置和智能清洁系统	发明专利	CN201710876877.0	CN108852174B	2022-02-25
3	机器人语音控制方法、装置、机器人和介质	发明专利	CN201910265960.3	CN110136704B	2021-12-28
4	机器人及检测障碍物方法	发明专利	CN201911422546.5	CN111012256B	2021-12-24
5	智能移动设备及其控制方法、存储介质	发明专利	CN201810476201.7	CN108693880B	2021-12-03
6	智能移动设备及其充电检测方法、计算机可读存储介质	发明专利	CN201810184929.2	CN108879810B	2021-11-16
7	机器人语音控制方法、装置、机器人和介质	发明专利	CN201910266361.3	CN109920425B	2021-11-12
8	充电桩的近场距离调节方法、系统、存储介质和电子设备	发明专利	CN201810046250.7	CN109217925B	2021-04-09
9	机器人及检测障碍物方法	发明专利	CN201911422546.5	CN111012256A	2020-04-17
10	机器人语音控制方法、装置、机器人和介质	发明专利	CN201910265960.3	CN110136704A	2019-08-16

软件著作权26

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	基于机器学习的多场景扫地机器人AI视觉识别系统	AI视觉系统	V1.0	2022SR0349549	-	2021-06-30	2022-03-15
2	实现多端智能交互的扫地机器人IoT软件	多端智能IOT软件	V3.5.0	2022SR0347015	-	2021-09-23	2022-03-15
3	基于深度学习的智能环境感知及路径规划系统	-	V1.0	2021SR2230963	-	-	2021-12-31
4	机器人行人及车辆检测模块软件	-	V1.0	2021SR1381189	-	2021-07-31	2021-09-15
5	机器人行为控制状态机软件	-	V1.0	2021SR1381188	-	2021-07-31	2021-09-15
6	机器人内部程序加密组件系统	-	V1.0	2021SR1381187	-	2021-07-31	2021-09-15
7	机器人系统监控组件系统	-	V1.0	2021SR1381150	-	2021-07-31	2021-09-15
8	机器人硬件抽象处理层软件	-	V1.0	2021SR1381149	-	2021-07-31	2021-09-15
9	扫地机器人智能手机应用自动化OTA+BAT系统	自动化OTA+BAT系统	V1.0	2021SR0828141	-	-	2021-06-03
10	机器人语音文件智能打包系统	语音文件智能打包流程系统	V1.0	2021SR0825455	-	-	2021-06-03

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