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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种汽车物料搬运机器人	实用新型	CN202020608567.8	CN212798570U	2021-03-26
2	一种轮胎物料搬运机器人	实用新型	CN202020608325.9	CN212736008U	2021-03-19
3	一种夹爪	实用新型	2019217904317	CN212421343U	2021-01-29
4	一种阀体自动搬运机器人	实用新型	CN201922444824.9	CN211970960U	2020-11-20
5	一种一拖三砂芯搬运机器人	实用新型	CN201922444823.4	CN211970959U	2020-11-20
6	一种带夹爪的自动装配机器人装置	实用新型	CN201921786244.1	CN211590100U	2020-09-29
7	一种带夹爪的自动装配机器人装置	发明专利	CN201911011097.5	CN111216098A	2020-06-02
8	一种X字型分体式支撑梁龙门桁架	实用新型	CN201822019312.3	CN210476171U	2020-05-08
9	一种机器人夹爪	发明专利	CN201911011069.3	CN110962155A	2020-04-07
10	一种用于龙门桁架的抓取装置	实用新型	CN201821978170.7	CN210102949U	2020-02-21

软件著作权7

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	六轴联动关节机器人视觉定位控制系统	-	V1.0	2020SR0815202	-	-	2020-07-23
2	源博信予现代物流园区调度系统	-	V1.0	2019SR0654089	30219-0000	-	2019-06-25
3	源博信予仓库管理系统	-	V1.0	2019SR0653265	30219-0000	-	2019-06-25
4	源博信予仓储设备控制系统	-	V1.0	2019SR0653183	30200-0000	-	2019-06-25
5	源博信予自动化立体仓库管理系统	-	V1.0	2019SR0646688	30200-0000	-	2019-06-24
6	桁架机器人控制系统	-	V1.0	2019SR0432344	10100-0000	2018-08-08	2019-05-07
7	博信桁架自动布模系统	-	V1.0	2018SR1064970	-	-	2018-12-25

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