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专利信息6

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种轨道式巡检机器人的多传感器辅助定位装置	实用新型	CN202023229471.X	CN214173350U	2021-09-10
2	一种轨道式巡检机器人导航定位模块	实用新型	CN202023228207.4	CN214173349U	2021-09-10
3	一种轨道式巡检机器人定位装置	实用新型	CN202023230995.0	CN214011803U	2021-08-20
4	一种轨道式巡检机器人定位装置及编码定位方法	发明专利	CN202011584893.0	CN113031587A	2021-06-25
5	一种轨道式巡检机器人的多传感器辅助定位模块及方法	发明专利	CN202011587791.4	CN112631307A	2021-04-09
6	一种轨道式巡检机器人导航定位模块及粗精复合定位方法	发明专利	CN202011587788.2	CN112595292A	2021-04-02

软件著作权5

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	三维可视化设施资源管理平台	-	V1.0	2021SR1935863	-	2021-09-15	2021-11-29
2	智慧管廊在线运营管理系统	-	V1.0	2021SR1935834	-	2021-07-07	2021-11-29
3	智慧管廊数据共享交换系统	-	V1.0	2021SR1935807	-	2021-08-18	2021-11-29
4	智慧管廊综合管理系统	-	V1.0	2021SR1935805	-	2021-09-10	2021-11-29
5	基于区块链的综合管廊智能监控系统	-	V1.0	2021SR1143686	-	-	2021-08-03

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