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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	车位的检测方法、系统、终端及计算机可读存储介质	发明专利	CN202110541383.3	CN113205059A	2021-08-03
2	地面箭头的识别方法、系统、终端及计算机可读存储介质	发明专利	CN202110523788.4	CN113158976A	2021-07-23
3	自主驾驶车辆对移动物体识别以及车辆避障的方法	发明专利	CN201710593230.7	CN107240299B	2021-07-13
4	自主驾驶车辆对移动物体识别以及车辆避障的方法	发明专利	CN201710593230.7	CN107240299A	2021-07-13
5	一种定位方法、装置、存储介质及电子设备	发明专利	CN202011633826.3	CN112836698A	2021-05-25
6	一种定位方法、装置、存储介质及电子设备	发明专利	CN202011633807.0	CN112767477A	2021-05-07
7	车辆与车轮从属关系预测方法、系统、存储介质及终端	发明专利	CN202011601047.5	CN112686147A	2021-04-20
8	一种自主驾驶的车辆的避障方法以及避障系统	发明专利	CN201710593277.3	CN107346611B	2021-03-23
9	车辆的多方泊车控制方法、系统、服务平台、泊车控制器	发明专利	CN201710443687.X	CN107483529B	2021-02-26
10	基于环视的拥堵跟车系统和终端	发明专利	CN202010511011.1	CN111605481A	2020-09-01

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