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专利信息1427

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种煤矿无轨辅助运输机器人的安全型线控制动系统及方法	发明专利	CN202011058495.5	CN112277915A	2022-04-08
2	用于自移机尾的行走控制方法、装置及控制设备	发明专利	CN202011157966.8	CN112249640A	2022-04-01
3	一种煤矿井下顺槽自移设备列车末采转弯装置及方法	发明专利	CN202111442567.0	CN114215587A	2022-03-22
4	掘进机截割臂伸缩控制方法及装置	发明专利	CN202111316140.6	CN114215537A	2022-03-22
5	巷道掘进进尺的测量方法和进尺测量基站	发明专利	CN202111316059.8	CN114215527A	2022-03-22
6	一种悬臂式掘进机截割、装料和行走机构协同自动控制方法及装置	发明专利	CN202111308108.3	CN114215517A	2022-03-22
7	悬臂式掘进机断面的轨迹示教系统及方法	发明专利	CN202111299768.X	CN114215516A	2022-03-22
8	制动装置和车辆	发明专利	CN202111445689.5	CN114212059A	2022-03-22
9	基于方向包围盒的锚杆支护机器人碰撞检测方法及系统	发明专利	CN202111658153.1	CN114211498A	2022-03-22
10	内置减速破碎机	发明专利	CN202210000826.2	CN113996380B	2022-03-22

共 143 页

软件著作权88

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	矿用线控底盘智能控制系统软件	-	V1.0	2022SR0471892	-	-	2022-04-14
2	矿用电驱动支架搬运车图形化控制系统软件	-	V1.0	2022SR0469962	-	-	2022-04-14
3	煤矿机电设备大修物资管理系统	-	V1.0	2022SR0469868	-	-	2022-04-14
4	高精度视觉尺系统软件	-	V1.0	2022SR0349304	-	-	2022-03-15
5	矿用采掘设备用显示箱控制软件	-	V1.1	2022SR0304896	-	-	2022-03-03
6	井下掘进工作面多设备的通讯系统软件	-	V1.0	2022SR0304895	-	-	2022-03-03
7	防爆无轨胶轮车多配置选型软件	-	V1.0	2022SR0299024	-	-	2022-03-02
8	煤矿液压安全阀压力保护平台	-	V1.0	2022SR0055845	-	2020-12-25	2022-01-10
9	新型液压提升装置集中控制系统	-	V1.0	2022SR0055812	-	2020-12-25	2022-01-10
10	煤矿采挖设备运维管控系统	-	V1.0	2022SR0045726	-	2021-05-29	2022-01-07

共 9 页

作品著作权0

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网站备案4

序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	太原研究院有限公司	www.tyccri.com	晋ICP备05004095号	企业	2021-02-09
2	太原研究院有限公司	www.tyccri.com	晋ICP备05004095号	企业	2021-02-09
3	煤炭科工集团太原研究院有限公司测试中心实验室	www.mktyzx.com	晋ICP备05004095号	企业	2020-04-07
4	煤炭科工集团太原研究院有限公司测试中心实验室	www.mktyzx.com	晋ICP备05004095号	企业	2020-04-07

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