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专利信息76

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机器人防跌落反应距离调节的方法及装置	发明专利	CN201910048886.X	CN109814555B	2022-02-18
2	一种机器人充电方法及相关设备	发明专利	CN201911019721.6	CN110768331B	2022-02-15
3	一种物体位置确定方法及系统	发明专利	CN201910304310.5	CN110109190B	2022-02-08
4	车辆的充电方法、装置和系统、存储介质及电子装置	发明专利	CN201910731329.8	CN110435448B	2021-12-17
5	充电触头机构、充电桩以及移动机器人	发明专利	CN201910984267.1	CN110854570B	2021-11-30
6	堆垛车AGV对接的纠偏方法、装置、设备以及存储介质	发明专利	CN201910969184.5	CN110884901B	2021-07-20
7	栈板位置自动识别叉车	发明专利	CN201911067491.0	CN110877876B	2021-06-15
8	底盘及机器人	发明专利	CN201910190546.0	CN109850031B	2021-03-30
9	底盘及机器人	发明专利	CN201910190546.0	CN109850031A	2021-03-30
10	机械臂防抖装置及防抖方法	发明专利	CN201910123347.8	CN109849054B	2021-02-26

共 8 页

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	大华移动AGV管理平台软件	-	V2.0	2019SR0777452	30200-0000	2019-03-20	2019-07-26

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