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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	用于自主装配机器人的知识学习与推理执行系统	发明专利	CN202110133643.3	CN112917516A	2021-06-08
2	一种MEMS陀螺仪动态逆控制方法和装置	发明专利	CN202010842432.2	CN112099350A	2020-12-18
3	一种MEMS陀螺仪的非奇异终端滑模控制方法和装置	发明专利	CN202010842381.3	CN111930154A	2020-11-13
4	一种MEMS陀螺仪的输出反馈控制方法和装置	发明专利	CN202010842383.2	CN111897226A	2020-11-06
5	一种视频处理方法及系统	发明专利	CN202010441631.2	CN111598035A	2020-08-28
6	机器人（宾果幼教服务）	外观专利	CN201730518030.6	CN304643019S	2018-05-22
7	话筒（宾果幼教服务机器人）	外观专利	CN201730518755.5	CN304635223S	2018-05-18
8	一种机器人跟踪方法和装置	发明专利	CN201610559513.5	CN106203361A	2016-12-07
9	一种基于高维局部二值模式特征的人脸识别方法及系统	发明专利	CN201610352428.1	CN105913050A	2016-08-31
10	一种声源定位方法和装置及其时延估计方法和装置	发明专利	CN201610028917.1	CN105609112A	2016-05-25

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1	北京爱宾果科技有限公司	www.hi-bingo.com	京ICP备20003168号	企业	2020-02-06
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