商标信息0
专利信息7
序号 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公告)号 | 公布日期 |
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1 | 一种车载激光雷达防护装置及无人驾驶车 | 实用新型 | CN202022967018.2 | CN214795177U | 2021-11-19 |
2 | 一种针对雨雪天气的激光点云降噪方法 | 发明专利 | CN202010861146.0 | CN112213735A | 2021-01-12 |
3 | 应用在无人驾驶车上的底盘域控制器 | 实用新型 | CN201920750254.3 | CN209690757U | 2019-11-26 |
4 | 利用激光雷达和视觉传感器融合构建动静态栅格地图的方法 | 发明专利 | CN201811236936.9 | CN109443369A | 2019-03-08 |
5 | 一种基于反光条的吊桥下车辆定位方法 | 发明专利 | CN201810862965.X | CN109102542A | 2018-12-28 |
6 | 一种基于相机的集装箱牵引车与吊桥相互定位方法 | 发明专利 | CN201810865366.3 | CN108996268A | 2018-12-14 |
7 | 一种基于激光的带挂卡车跟踪方法 | 发明专利 | CN201810863983.X | CN108985254A | 2018-12-11 |
软件著作权10
序号 | 软件名称 | 软件简称 | 版本号 | 登记号 | 分类号 | 首次发表日期 | 登记批准日期 |
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1 | 车辆横向运动学模型参数辨识软件 | - | V1.0 | 2021SR2228240 | - | 2021-07-30 | 2021-12-30 |
2 | 自动驾驶车辆横纵向控制误差记录分析软件 | - | V1.0 | 2020SR1729631 | - | - | 2020-12-03 |
3 | 车辆转向机传递函数自动辨识软件 | - | V1.0 | 2020SR1729600 | - | - | 2020-12-03 |
4 | 传感器数据采集工具软件 | - | V1.0 | 2019SR1395286 | 30200-0000 | 2018-12-04 | 2019-12-19 |
5 | 多激光雷达外参标定软件 | - | V1.0 | 2019SR1340783 | 30200-0000 | 2019-11-01 | 2019-12-11 |
6 | 港口无人集卡车队管理系统 | - | V1.0 | 2019SR1340772 | 30200-0000 | 2019-11-07 | 2019-12-11 |
7 | 激光雷达相机联合标定工具软件 | - | V1.0 | 2019SR1340037 | 30200-0000 | 2019-11-04 | 2019-12-11 |
8 | 三维web港口无人集卡中控平台 | - | V1.0 | 2019SR1338867 | 30200-0000 | 2019-11-04 | 2019-12-11 |
9 | 港口中控运营数据管理平台 | - | V1.0 | 2019SR1333164 | 30200-0000 | 2019-10-27 | 2019-12-10 |
10 | 港口高精地图绘制软件 | - | V1.0 | 2019SR1333065 | 30200-0000 | 2019-11-07 | 2019-12-10 |
作品著作权0
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