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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	可伸展作业装置及双臂作业机器人	实用新型	CN202120242161.7	CN214293094U	2021-09-28
2	一种船底清洁机器人	发明专利	CN202010104959.5	CN111252207B	2021-08-27
3	一种船底清洁机器人	发明专利	CN202010104959.5	CN111252207A	2021-08-27
4	一种带有侧扫声呐的机器人	实用新型	CN202021708645.8	CN213620185U	2021-07-06
5	一种水下机器人投放回收用集装箱装置	实用新型	CN202020862878.7	CN213085262U	2021-04-30
6	船底清洁机器人	实用新型	2020215169028	CN212423410U	2021-01-29
7	一种船底清洁机器人	实用新型	CN202020188943.2	CN212373622U	2021-01-19
8	恒拉力卷线装置及机器人	实用新型	CN202022029236.1	CN212334277U	2021-01-12
9	船底清洁刷清洁机器人	实用新型	CN202022029225.3	CN212243749U	2020-12-29
10	可内部走线的云台装置及三维扫描设备机器人	实用新型	CN202021082138.8	CN212241120U	2020-12-29

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