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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	用于智能塔吊作业状况监控的可视化图像处理系统和方法	发明专利	CN202110885949.4	CN113788405A	2021-12-14
2	基于图像分析的塔吊物料分类识别方法及系统	发明专利	CN202111075239.1	CN113780429A	2021-12-10
3	智能塔吊夹具自动切换机构及其控制方法	发明专利	CN202110815351.8	CN113772534A	2021-12-10
4	基于图像特征分析的塔吊夹具物料匹配性识别方法和装置	发明专利	CN202111070876.X	CN113763369A	2021-12-07
5	一种复杂空间自动匹配的智能塔吊物料堆叠方法和系统	发明专利	CN202110821056.3	CN113742956A	2021-12-03
6	智能塔吊物料运输路径设置方法和装置	发明专利	CN202110821012.0	CN113734981A	2021-12-03
7	无人驾驶塔吊设备的紧急启停控制保护装置及其方法	发明专利	CN202110784742.8	CN113283123B	2021-12-03
8	一种基于扫描图像分析的智能塔吊结构状态检测方法和装置	发明专利	CN202110797033.3	CN113255626B	2021-12-03
9	一种基于扫描图像分析的智能塔吊结构状态检测方法和装置	发明专利	CN202110797033.3	CN113255626A	2021-12-03
10	一种无人驾驶智能塔吊视觉场景分析方法和装置	发明专利	CN202110784384.0	CN113239911B	2021-12-03

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