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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种减速器、动力模组及机器人	实用新型	CN202120419412.4	CN215763114U	2022-02-08
2	一种谐波减速器	实用新型	CN202121237983.2	CN215110371U	2021-12-10
3	一种二级谐波减速设备	发明专利	CN202110873492.5	CN113757342A	2021-12-07
4	一种带偏心轴的电机直联式谐波减速器	实用新型	CN202022784225.4	CN214617735U	2021-11-05
5	一种谐波减速器、谐波减速电机及机器人	实用新型	CN202022855327.0	CN214578689U	2021-11-02
6	一种谐波减速器检测装置及组装系统	实用新型	CN202022787208.6	CN214251527U	2021-09-21
7	回转台和自动化设备	发明专利	CN201910782354.9	CN110657220B	2021-07-27
8	一种减速器、动力模组及机器人	实用新型	CN202021777245.2	CN213744790U	2021-07-20
9	一种谐波减速器及机器人	实用新型	CN202021495856.8	CN213628755U	2021-07-06
10	一种谐波减速器调节装置及组装系统	实用新型	CN202021626090.2	CN213575417U	2021-06-29

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