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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种蛇形机械臂的关节单元及蛇形机械臂	实用新型	CN201820444655.1	CN208497037U	2019-02-15
2	一种多关节机械臂	实用新型	CN201820444390.5	CN208496993U	2019-02-15
3	一种蛇形机械臂的姿态获取系统	实用新型	CN201820444316.3	CN208051932U	2018-11-06
4	一种蛇形机械臂	实用新型	CN201820444915.5	CN208051919U	2018-11-06
5	一种蛇形机械臂的姿态获取系统及其使用方法	发明专利	CN201810297382.7	CN108326858A	2018-07-27
6	一种多关节机械臂	发明专利	CN201810276337.3	CN108312138A	2018-07-24
7	一种蛇形机械臂及其姿态变化的获取方法	发明专利	CN201810277369.5	CN108297079A	2018-07-20
8	一种机械手及一种蛇形机器臂系统装置的实现方法	发明专利	CN201610063730.5	CN105666519B	2017-09-19
9	一种机械手	实用新型	CN201620089457.9	CN205466236U	2016-08-17
10	一种机械手及一种蛇形机器臂系统装置的实现方法	发明专利	CN201610063730.5	CN105666519A	2016-06-15

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