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专利信息15

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种翻片装置	实用新型	CN202120684575.5	CN214494732U	2021-10-26
2	一种翻片装置	发明专利	CN202110361414.7	CN112938432A	2021-06-11
3	一种机器人的腕部件	实用新型	CN201721777914.4	CN207606873U	2018-07-13
4	一种机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置	发明专利	CN201410849376.X	CN104440363B	2018-04-03
5	一种delta机器人的中轴结构	发明专利	CN201410137353.6	CN103895004B	2016-08-17
6	一种具有三自由度的机器人腕部	发明专利	CN201410137330.5	CN103895031B	2015-12-02
7	一种机器人的具有三自由度的腕部	发明专利	CN201410136281.3	CN103878786B	2015-12-02
8	专业喷釉六轴机器人	发明专利	CN201410394857.6	CN104211441B	2015-10-07
9	顶置球铰夹持方轴杆的Delta机器人第四轴传动机构	发明专利	CN201410126057.6	CN103934822B	2015-09-02
10	一种机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置	发明专利	CN201410849376.X	CN104440363A	2015-03-25

软件著作权6

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	钱江机器人冲压工艺操作系统	-	V1.0	2019SR0710487	30000-0000	2019-05-09	2019-07-10
2	钱江机器人焊接工艺操作系统	-	V1.0	2019SR0710479	30000-0000	2019-05-08	2019-07-10
3	钱江机器人上下料工艺操作系统	-	V1.0	2019SR0705085	10100-0000	2019-05-09	2019-07-09
4	钱江机器人智能分拣操作系统	-	V1.0	2019SR0704032	10100-0000	2019-05-09	2019-07-09
5	钱江机器人码垛工艺操作系统	-	V1.0	2019SR0704021	10100-0000	2019-05-08	2019-07-09
6	钱江机器人外设通讯系统	-	V1.0	2019SR0704011	10100-0000	2019-05-09	2019-07-09

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