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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于脊髓损伤截瘫患者的下肢助残机器人	发明专利	CN201610688420.2	CN106078701B	2019-05-31
2	助力外骨骼机器人的多相位步态切换控制系统及其控制方法	发明专利	CN201610701182.4	CN106325273B	2019-04-12
3	基于逻辑回归的外骨骼助残机器人步相切换方法	发明专利	CN201610701250.7	CN106256336B	2018-07-31
4	助力外骨骼机器人的多相位步态切换控制系统及其控制方法	发明专利	CN201610701182.4	CN106325273A	2017-01-11
5	基于逻辑回归的外骨骼助残机器人步相切换方法	发明专利	CN201610701250.7	CN106256336A	2016-12-28
6	一种外骨骼助残机器人充气式压力传感器	发明专利	CN201610411180.1	CN106092379A	2016-11-09
7	一种用于脊髓损伤截瘫患者的下肢助残机器人	发明专利	CN201610688420.2	CN106078701A	2016-11-09
8	一种中空结构的双臂机器人模块化关节	发明专利	CN201410594998.2	CN104400794B	2016-08-24
9	基于双电磁离合器的二自由度机器人关节	发明专利	CN201210109038.3	CN102615652B	2014-06-04
10	基于双电磁离合器的二自由度机器人关节	发明专利	CN201210109038.3	CN102615652A	2012-08-01

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