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专利信息14

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种磁力机器人	发明专利	CN201910705230.0	CN110371210B	2021-08-10
2	火车摘钩机器人系统	实用新型	CN202021983274.4	CN212861458U	2021-04-02
3	一种摆轮式曲面自适应爬壁机器人	发明专利	CN202010559145.0	CN112550507A	2021-03-26
4	一种曲面行走装置及其磁力清洗机器人	发明专利	CN201910682145.7	CN110341828B	2021-03-16
5	适用于垂直曲面的定向定位装置	实用新型	CN202020100334.7	CN211234351U	2020-08-11
6	风电塔筒检测机器人	实用新型	CN201921732678.3	CN211001613U	2020-07-14
7	一种爬壁机器人	实用新型	CN201921325141.5	CN210235142U	2020-04-03
8	一种吸附机器人用磁轮以及具有其的吸附机器人	实用新型	CN201921230435.X	CN210191676U	2020-03-27
9	一种检测机器人	实用新型	CN201921230396.3	CN210191675U	2020-03-27
10	一种磁吸式爬壁机器人	实用新型	CN201920639877.3	CN210139914U	2020-03-13

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	风力发电机塔筒叶片超声检测机器人软件	风力发电机塔检测机器人软件	V1.0	2019SR0501677	30200-0000	2019-01-31	2019-05-22

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