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专利信息16

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种采用可配量程的测距电缆定位系统	实用新型	CN202121383591.7	CN214747750U	2021-11-16
2	一种前向反向法的生产智能调度方法	发明专利	CN202110387398.9	CN113240238A	2021-08-10
3	一种轨道式斗轮取料机位置切换抗干扰控制方法	发明专利	CN202110384195.4	CN113110027A	2021-07-13
4	基于二阶滑模干扰观测器的变绳长桥式吊车防摇定位控制方法	发明专利	CN202110384193.5	CN113086844A	2021-07-09
5	基于改进李群非线性优化的行车吊臂空间位姿测量方法	发明专利	CN202010304889.8	CN111681279A	2020-09-18
6	基于多尺度特征提取和Pointnet神经网络的钢卷点云识别与分类方法	发明专利	CN202010304879.4	CN111680542A	2020-09-18
7	一种采用信号并行处理的测距电缆定位系统	实用新型	CN202020160584.X	CN211476992U	2020-09-11
8	基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统	发明专利	CN202010305556.7	CN111538232A	2020-08-14
9	一种桥式吊车运行末段防摇定位方法及系统	发明专利	CN201811431682.6	CN109384149B	2020-01-21
10	单目红外共面光标迭代优化测量行车吊臂空间位姿方法	发明专利	CN201910772618.2	CN110490932A	2019-11-22

软件著作权14

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	闻望多智能体协同的无人行车调度服务软件	-	V2.0	2021SR1814171	-	2021-09-30	2021-11-19
2	闻望锁具三维扫描识别软件	-	V1.0	2021SR1629431	-	2021-08-18	2021-11-03
3	科远数字化料场扫描建模软件	-	V1.0	2021SR1559252	-	2021-07-26	2021-10-25
4	闻望无人化数据服务平台软件	-	V1.0	2021SR1383651	-	2021-05-18	2021-09-15
5	科远无人行车调度服务软件	-	V2.0	2021SR1368531	-	2021-07-18	2021-09-13
6	一种智能行车系统测控软件	智能行车软件	V1.0	2021SR0230236	-	-	2021-02-08
7	无人行车自动装卸三维识别定位软件	三维识别定位软件	V1.0	2021SR0230132	-	-	2021-02-08
8	炼钢车间生产计划智能调度系统软件	智能调度系统软件	V1.0	2021SR0230131	-	-	2021-02-08
9	闻望无人堆取料机调度软件	StackerCenter	V1.0	2020SR0991192	-	-	2020-08-26
10	闻望铁钢包信息化管理系统软件	LMS	V1.0	2020SR0569035	-	-	2020-06-04

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